FANUC系列M-10iA/12

性能特点:

通过采用 高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率

手腕轴采 用了独特的驱动机构,从而实现 了苗条的电缆内置式手腕

机器人手 腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选 用电缆配线专用软导管(选项)

因为实现 了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅 度削减示教时间

通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传 感器进行配套使用,可以使用 各种最新的智能化功能

技术参数

机器人质量1530Kg控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1420mm
手腕最大负载能力12Kg重复定位精度±0.08mm
手腕允许负载转矩J4轴:22.0N·m
J5轴:22.0N·m
J6轴:9.8N·m
手腕允许 负载转动惯量J4轴:0.65kg·m2
J5轴:0.65kg·m2
J6轴:0.17kg·m2
动作范围(最高速度)J1轴旋转:340o(230o/s)
J2轴旋转:250o(225o/s)
J3轴旋转:445o(230o/s)
J4轴手腕旋转:380o(430o/s)
J5轴手腕旋转:380o(430o/s)
J6轴手腕旋转720o(630o/s)
安装条件环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:0.5G以下
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