KUKA系列KR5 R2000

性能特点:

动速度快

可靠性高,平均故障 间隔时间高达7万小时

模块化设计,部件装配简单,灵活性高,更换方便

机器人可配套KRC2和KRC4控制柜,客户可根 据自身需求选择

外部轴可以直接叠加、扩展,焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态

具有位置检测功能,每次启动 系统后无需设定参考位置

技术参数

机器人质量127Kg控制轴数6轴
驱动方式AC伺服电机第5轴到达距离1411mm
手腕持重5Kg位置重复定位精度±0.04mm
第1轴工作范围+/-155o变压器额定值7.3KVA
机器人安装地面,天花板防护等级IP54
第1轴工作/前后动作范围+/-155o / 881mm最小/大到达距离531mm / 1412mm
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