KUKA系列KR16

性能特点:

机器人本体重量轻,转动惯量小,加减速无振动

可靠性高,平均故障 间隔时间高达7万小时

模块化设计,部件装配简单,灵活性高,更换方便

控制器基于Windows XP系统设计,操作简单,便于后续升级

外部轴可以直接叠加、扩展

焊枪姿态自动保持,无需逐点示教姿态

具有位置检测功能,每次启动 系统后无需设定参考位置

技术参数

规格型号KUKA KR16-2负载6kg
工作半径1610mm重复定位精度±0.05mm
安装方式正装、倒装、侧装电源容量7.3kVA
防护等级IP54重量235kg
1-6轴工作范围+/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350°1-6轴运动速度156°/s、156°/s、156°/s、330°/s、330°/s、615°/s
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