KUKA系列KR6 R900

性能特点:

集成式能源供应系统,节省工作空间,夹持器集成简便,反应迅速,能够在狭 小的空间内高效作业

库卡小型 机器人的电机和减速器无需更换润滑剂,易于维护

唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款机器人,实现高效人机协作

紧凑型机器人控制柜,集安全、机器人、逻辑、运动及过 程控制等所有功能于一机,可控制整套设备

开放式系统构架使得KR C4 compact在控制库 卡机器人的同时还可操控辅助轴

KR C4可识别多种语言,能与Siemens或Rockwell控制系统直接通信

KUKA smartPAD通过一个 大触摸屏来操作机器人和屏幕上所显示的全套设备

可通过USB端口直接在KUKA smartPAD上存储和读取配置

技术参数

机器人本体KUKA KR6 R900 Sixx最大负载6Kg
轴数6机器人控制器KR C4 Compact
最大工作范围901mm重复定位精度<±0.03mm
安装位置地面/墙壁/天花板防护等级IP54
各轴运动范围轴1/轴2轴3:+/-170°;+45°/-190°;+156°/-120°各轴运动范围轴4/轴5轴6:+/-185°;+/-120°;+/-350°
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